Là một nghệ sĩ đa năng, sáng tác ở rất nhiều thể loại, nhưng có lẽ Nguyễn Đức Mậu thành công nhất trong lĩnh vực thơ ca với rất nhiều tập thơ và trường ca được xuất bản. Trong đó, Từ hạ vào thu là tuyển tập bao gồm 188 bài thơ được ông sáng tác trước năm 1992. Một phần của tập thơ là những ký ức chiến tranh dưới con mắt người lính Nguyễn Đức Mậu, phần còn lại là những tâm tư, xúc cảm của ông về con người, khung cảnh thiên nhiên trong cuộc sống đời thường. Có thể kể tới một số bài thơ tiêu biểu như: Nấm mộ và cây trần, Những vỏ đạn còn lại, Hoa lau đường 9, Mùa xuân xứ Lạng, Trên đỉnh Sa Pa, Đường sang Vũ Dạ, Đàn bò trên đỉnh Song Tử Tây…
Mỗi bài thơ trong Từ hạ vào thu đều thể hiện tấm lòng sâu sắc đầy rung cảm và những xúc động nội tâm của nhà thơ. Có lẽ vì thế mà rất nhiều người cho rằng những trang thơ của Nguyễn Đức Mậu đẫm mùi bùn đất và trận mạc.