Sách Tu Tâm dạy chúng ta tu tâm dưỡng tính theo giáo lý nhà Phật. Từ các ham muốn vật chất như danh lợi, địa vị, tiền tài, sắc dục đến các ham muốn tinh thần như sức khỏe và an lạc thân tâm đều được tác giả phân tích, giảng giải thông qua các công án thiền và câu chuyện thực tế đời thường sinh động, dễ đọc, dễ hiểu.
Ngoài ra, sách còn dạy chúng ta biết hạnh phúc là trân trọng những gì mình đang có; tham cầu danh lợi hay cố chấp hơn thua chỉ khiến bản thân thêm phiền não. Niềm vui đến từ tâm, do đó vui sướng hay buồn khổ đều do mình mà ra.