Bộ sách Truyện đọc Lịch sử Việt Nam được biên soạn với mục đích giúp các thầy cô giáo, các em học sinh ở các bậc học phổ thông cũng như các bạn đọc xa gần tìm hiểu lịch sử Việt Nam một cách dễ dàng, dễ nhớ. Các truyện đọc trong bộ sách được sưu tầm và chọn lọc dựa trên nhiều nguồn tư liệu khác nhau như truyền thuyết, giai thoại, dã sử và chính sử. Bộ sách sẽ đem đến cho các em học sinh, sinh viên và bạn đọc nhiều điều thú vị và bổ ích. Nội dung các truyện đọc không chỉ cung cấp những kiến thức về lịch sử Việt Nam, mà còn cung cấp những câu chuyện có tính nhân văn, giáo dục về các sự kiện, hiện tượng, nhân vật lịch sử, các thành tựu kinh tế, văn hoá tiêu biểu của dân tộc theo dòng thời gian của lịch sử Việt Nam từ thời nguyên thuỷ của lịch sử dân tộc cho đến ngày nay.
Bộ sách gồm 9 tập, trong đó, Truyện đọc lịch sử Việt Nam tập 1 mở đầu bộ sách, ra mắt bạn đọc với những truyện về giai đoạn lịch sử nước ta từ thời nguyên thuỷ đến năm 179 TCN - đánh dấu bằng sự kiện Triệu Đà chiếm được Âu Lạc và đặt ách thống trị của phong kiến phương Bắc trên đất nước ta.
Ở đầu mỗi truyện đọc, tác giả đều giới thiệu một cách khái quát nội dung lịch sử của giai đoạn mà các truyện đọc phản ánh.