Ở nước ta, kiểm toán nội bộ có những dấu hiệu tồn tại từ những năm 50 của thế kỷ XIX. Tuy nhiên, kiểm toán nội bộ chỉ chính thức xuất hiện từ năm 1997. Sau gần 20 năm phát triển, kiểm toán nội bộ ở nước ta đã có những bước phát triển nhất định trên cả bề rộng và chiều sâu. Kiểm toán nội bộ được tổ chức trong nhiều doanh nghiệp và đã góp phần vào quản trị doanh nghiệp một cách hiệu quả. Mặc dù đã có đủ những yếu tố cấu thành nhưng kiểm toán nội bộ ở nước ta còn mới mẻ, hoạt động còn hạn chế nên cần tiếp tục hoàn thiện.
Kiểm toán nội bộ trong doanh nghiệp của TS. Phan Trung Kiên là tài liệu chuyên khảo giúp cho nhà quản lý hiểu về vai trò của kiểm toán nội bộ cũng như vai trò của mình trong sự phát triển của mộ loại “dịch vụ” đặc biệt hỗ trợ cho quản lý, là tài liệu hữu ích người làm kiểm toán nội bộ để tím hiểu, nghiên cứu và phát triển kiến thức kiểm toán nội bộ hiện đại trong bối cảnh kiểm toán nội bộ có nhiều thay đổi.