Cuốn sách “Đất, biển, trời Việt Nam” nêu các chủ quyền của nước ta về lãnh thổ, về vùng biển, vùng trời, biên giới đất liền với các nước láng giềng, tình hình cập nhật giải quyết các biên giới đất liền và biên giới biển.
Nội dung sách được chia thành 3 phần:
Phần thứ nhất: Văn Lang - Đại Việt - Việt Nam, khái quát về lịch sử Việt Nam, giới thiệu về địa lý, ranh giới lãnh thổ của nước Việt Nam ta đã được định vị từ hàng ngàn năm trước.
Phần thứ hai: Chủ quyền và các quyền của nước Việt Nam, cung cấp thông tin về việc phân định biên giới giữa Việt Nam với các nước láng giềng Lào, Campuchia, chủ quyền về các vùng biển, thềm lục địa, các quần đảo Hoàng Sa và Trường Sa của Việt Nam, việc bảo vệ và gìn giữ môi trường biển. Đặc biệt, nội dung phần này còn đặt ra vấn đề giải quyết biên giới trên đất liền Việt Nam - Trung Quốc.
Phần thứ ba: Bảo vệ đất, biển, trời Việt Nam - Trách nhiệm của toàn dân, các bài viết tập trung về trách nhiệm bảo vệ chủ quyền, toàn vẹn lãnh thổ, quản lý biên giới đất liền, quản lý các vùng biển Việt Nam của toàn thể nhân dân, nhất là thế hệ trẻ, những chủ nhân tương lai của đất nước.
“Đất biển trời Việt Nam” do Lưu Văn Lợi biên soạn dựa trên nhiều công trình trong và ngoài nước, những ký kết ngoại giao của Nhà nước ta về chủ quyền lãnh thổ, vùng biển, vùng trời, là tài liệu bổ ích cho các độc giả có nhu cầu tìm hiểu về chủ quyền biển, đảo Việt Nam.