Cuốn sách là một bách khoa thư về 355 loài khủng long và động vật thời tiền sử, được sắp xếp theo từng kỷ địa chất và các nhóm phân loại chính, với 900 minh họa, bản đồ, biểu đồ và ảnh chụp. Mỗi mục bao gồm phần mô tả đặc điểm nhận dạng chính của con vật, các yếu tố thích nghi hình thành nhờ tiến hóa và thông tin về bằng chứng hóa thạch của nó. Bên cạnh đó là một bản đồ thể hiện nơi tìm thấy hóa thạch trên thế giới ngày nay, và bảng thông tin tóm lược gồm vị trí phân loại, kích thước, thời kì và phương thức sống của con vật đó.